selectは読み込み、書き込みの両方を同時に待機できるよ。
readfdsとwritefdsの両方にfd_setを指定すれば、
読み込み可能になるか、書き込み可能になったら復帰する。

int status;
do {
　fd_set rdfds;
　fd_set wrfds;
　FD_ZERO(&rdfds);
　FD_ZERO(&wrfds);
　FD_SET(fd, &rdfds);
　FD_SET(fd, &wrfds);
　status = select(fd + 1, &rdfds, &wrfds, null, null);
} while (status < 0 && errno == EINTR);

if (FD_ISSET(fd, &rdfds)) {
　/* 読み込み可能 */
}

if (FD_ISSET(fd, &wrfds)) {
　/* 書き込み可能 */
}